| Controle de E/S | Apoio | 
|---|---|
| Controle do pulso | Apoio | 
| Controle do ônibus | MODBUS RTU | 
| Número de linha central do controle | 1 linha central | 
| Tensão avaliado (v) | DC24±10% | 
| Controle de E/S | Apoio | 
|---|---|
| Controle do pulso | Apoio | 
| Controle do ônibus | MODBUS RTU | 
| Número de linha central do controle | 1 linha central | 
| Tensão avaliado (v) | DC24±10% | 
| Controle de E/S | Apoio | 
|---|---|
| Controle do pulso | Apoio | 
| Controle do ônibus | Modbus RTU、EtherNet/IP | 
| Número de linha central do controle | 1 linha central | 
| Tensão avaliado (v) | DC24±10% | 
| Cabo da saída | Fiação Lateral | 
|---|---|
| Linha que parte método | Fiação horizontal | 
| Curso (milímetros) | 40 | 
| Força de Max.Gripping (N) | 110 | 
| Max.speed (mm/s) | 80 | 
| Controle de E/S | Apoio | 
|---|---|
| Controle do pulso | Apoio | 
| Controle do ônibus | Modbus RTU、EtherNet/IP | 
| Número de linha central do controle | 1 linha central | 
| Tensão avaliado (v) | DC24±10% | 
| Controle de E/S | Apoio | 
|---|---|
| Controle do pulso | Apoio | 
| Controle do ônibus | Modbus RTU, PROFINET | 
| Número de linha central do controle | 1 linha central | 
| Tensão avaliado (v) | DC24±10% | 
| Sentido da tomada | Fiação Lateral | 
|---|---|
| Linha que parte método | Fiação horizontal | 
| Curso (milímetros) | 60 | 
| Força de Max.Gripping (N) | 175 | 
| Max.speed (mm/s) | 100 | 
| Cabo da saída | Fiação Lateral | 
|---|---|
| Linha que parte método | Fiação do adaptador | 
| Curso (milímetros) | 20 | 
| Força de Max.Gripping (N) | 65 | 
| Max.speed (mm/s) | 80 | 
| Cabo da saída | Fiação Lateral | 
|---|---|
| Linha que parte método | Fiação horizontal | 
| Curso (milímetros) | 60 | 
| Força de Max.Gripping (N) | 250 | 
| Max.speed (mm/s) | 100 | 
| Curso (milímetros) | 100 | 
|---|---|
| Ligação (milímetros) | 2 | 
| Max.speed (mm/s) | 100 | 
| Força de empurrão máxima (N) | 300 | 
| Massa vertical máxima da carga (quilogramas) | 1.5 |