Detecção de queda de agarre flexível do atuador de agarrador microelétrico
| Linha que parte método: | Fiação do adaptador |
|---|---|
| Curso (milímetros): | 20 |
| Força de Max.Gripping (N): | 15 |
| Linha que parte método: | Fiação do adaptador |
|---|---|
| Curso (milímetros): | 20 |
| Força de Max.Gripping (N): | 15 |
| Posição de saída: | Fiação Lateral |
|---|---|
| Curso (milímetros): | 10 |
| Força de aperto (N): | 6/30/60/85 (ajustável) |
| Cabo da saída: | Fiação Lateral |
|---|---|
| Linha que parte método: | Fiação vertical |
| Curso (milímetros): | 40 |
| Curso (milímetros): | 50 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Curso (milímetros): | 30 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 1 |
| Max.speed (mm/s): | 50 |
| Controle de E/S: | Apoio |
|---|---|
| Controle do pulso: | Apoio |
| Controle do ônibus: | MODBUS RTU |
| Curso (milímetros): | 0-16 |
|---|---|
| Prendendo a força (N): | 4-24 |
| Tempo de Max.Opening/Closing (s): | 0.15/0.15 |
| Curso (milímetros): | 150 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Curso (milímetros): | 100 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 150 |
| Curso (milímetros): | 50 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Curso (milímetros): | 50 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Curso (milímetros): | 50 |
|---|---|
| Chumbo (mm): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Curso (milímetros): | 50 |
|---|---|
| Ligação (milímetros): | 2 |
| Max.speed (mm/s): | 100 |
| Sentido da tomada: | Fiação Lateral |
|---|---|
| Linha que parte método: | Fiação horizontal |
| Curso (milímetros): | 60 |